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Habilitando grub list no inicio

Habilitando lista com opções de boot no grub:

Edite o arquivo de config do grub:

$ sudo vi /etc/default/grub

Descomente/ajuste a linha 
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden 

para

GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu

Ajuste a linha com tempo desejado (0 a 25):
GRUB_TIMEOUT=5

Salve o arquivo.

Atualize o grub:  

$ sudo update-grub

Reinicie e verifique!