Habilitando lista com opções de boot no grub:

Edite o arquivo de config do grub:

$ sudo vi /etc/default/grub

Descomente/ajuste a linha 
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden 

para

GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu

Ajuste a linha com tempo desejado (0 a 25):
GRUB_TIMEOUT=5

Salve o arquivo.

Atualize o grub:  

$ sudo update-grub

Reinicie e verifique!

Edite o arquivo:

$ sudo vi /etc/default/grub

Descomente a variável  informe o caminho da imagem:

 GRUB_BACKGROUND="/usr/share/wallpapers/arch-wall-grub.png"

Atualize as informações:

$ sudo grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg
$ reboot